-1	0	0	0	0.0273499588249251	0
0	-1	0	0	-0.035922296368517	0
0	0	-1	0.0711283202981576	0	0
0	0	0.00329617273528129	-1	0.0326660957653075	0.0968338487669826
0.0677021818701178	-0.0883080508327112	0	0.0183388755656779	-1	0.0517861048690975
0	0	0	0.0741428088396788	0.053621258540079	-1