-1	0	0	0.0227305843029171	0	0.148851460544392	-0.14002577685751	0.169893054338172
0	-1	0	0	0.0125324982218444	0	-0.107014995301142	0.0801970877684653
0	0	-1	0.0738310125190765	0.0748270471114665	0	0	0.00220196759328246
0.0246640147641301	0	0.0997040528804064	-1	0	0.146411376679316	0	0.0140691539738327
0	0.104231853922829	0.181992346560583	0	-1	0.117466603778303	0	0.098268308211118
0.158639752632007	0	0	0.04518848862499	0.164599999692291	-1	0	-0.111395369004458
-0.100644292589277	-0.0317523228935897	0	0	0	0	-1	0.11294969250448
0.0876708055380732	0.0564509101212025	0.0757924882695079	0.152360837114975	0.0261586182750762	-0.168538901628926	0.00548257557675242	-1