-1	-0.267198585439473	-0.32864587912336	0.13919560816139	0	0.0258202181197703
-0.238353508058935	-1	0.293406218849123	0	0.130876164324582	0.175383097771555
-0.152396476268768	0.255885733664036	-1	0.0369517378509045	0.0286786565557122	0.266065810061991
0.089133564196527	0	0.237873225100338	-1	-0.277009669598192	0
0	0.0871401959098876	0.136879881285131	-0.301870762743056	-1	-0.0949598806910217
0.0120192548260093	0.292368494812399	0.216712261084467	0	-0.0566643732599914	-1