-1	0.154296455858275	0	-0.134876052895561	0.0503441427368671	-0.0380621406715363
0.152388272993267	-1	-0.10488129449077	0.15999768069014	0.195625953795388	0.0530044829007238
0	-0.00529710608534515	-1	-0.133252170588821	-0.140095061762258	0.127202041586861
-0.144990002410486	0.193882192531601	-0.195785495219752	-1	0	0
0.0439158646389842	0.0482372849714011	-0.178702558577061	0	-1	-0.00185472061857581
-0.0399171966128051	0.0567895752377808	0.0299245024099946	0	-0.165709167392924	-1