-1	-0.156934148049913	0.158433713717386	0.27960987156257	-0.199883199413307	0
-0.00715669174678624	-1	0	-0.232815946103074	-0.213734826189466	0.201482204720378
0.0356811132514849	0	-1	-0.143548573949374	-0.266880264156498	0.0893643088638783
0.331702206400223	-0.403756431536749	-0.493351301294751	-1	0.00417558557819575	0
-0.360110203619115	-0.305942647275515	-0.102322761784308	0.466441320255399	-1	0.38663303910289
0	0.0561138755874708	0.324271559715271	0	0.246345471357927	-1