-1	-0.160042857471854	0.0412851414643228	0	0	-0.0573486700188369	0	-0.0798349891323596
-0.132255847984925	-1	0	0.0296042689587921	0.143591078743339	-0.12821287792176	-0.00983321885578334	0.14159989701584
0.163052564393729	0	-1	-0.141740956297144	-0.138779327878729	-0.129725760454312	0.162524914182723	0.191974327806383
0	0.148372287256643	-0.0164614996872842	-1	-0.0544276057742536	0.134167906921357	0.144884489942342	0.11271535824053
0	0.00574154164642096	-0.0629931027069688	-0.0134650682564825	-1	0.113717098301277	-0.118031345261261	0.0896574527025223
-0.161993509018794	-0.113145651808009	-0.101140620978549	0.094949092110619	0.0927693976089358	-1	-0.0321198390796781	-0.171975280437619
0	-0.0804078861605376	0.137011808063835	0.1425431904383	-0.00338457962498069	-0.158039597421885	-1	0.0299853305332363
-0.162229113699868	0.0555606722366065	0.173483184538782	0.0379283489659429	0.12210313891992	-0.17128922608681	0.00910808914341033	-1