-1	0	0.274157465435565	0.161726540699601	0	0.218238197080791
0	-1	-0.0722942943684757	0.173037411086261	0.254202355630696	-0.353503198456019
0.00619273325428367	-0.20314465444535	-1	0	0.211395201552659	-0.175698584970087
0.21452097799629	0.094775767903775	0	-1	0.101603200659156	-0.0837508679367602
0	0.285057815909386	0.0434603113681078	0.0636434099636972	-1	0.0893570858053863
0.0859143369831145	-0.0579061942175031	-0.339547089487314	-0.246008129511029	0.160072619654238	-1