-1	0	0.000573500525206327	0.302829904481769	-0.0109709923155606	0.280520239751786
0	-1	-0.0952437018044293	0	0	0.350418085139245
0.142050595022738	-0.194752863422036	-1	0.0316316551528871	0.211325625795871	-0.088227435387671
0.0475734434090555	0	0.0773054199293256	-1	-0.142519754078239	0.166657397057861
-0.00733795007690787	0	0.0873918042518199	-0.0146169302985072	-1	0.00337212271988392
0.17647767206654	0.22332312380895	-0.317544756177813	0.0853096253238618	0.348588419798762	-1