-1	0.125587069476023	-0.0127064924687147	0	-0.0756205912213773	0.136734090885147
0.082126417895779	-1	0.0995186843909323	0	0.0977997666690499	-0.00938791804946959
-0.161927741533145	0.0963692201767117	-1	0.192302921973169	-0.116200029617175	0.123526416486129
0	0	0.0620108322706074	-1	0	-0.148259527748451
-0.0291768412105739	0.169532725214958	-0.0140124284196645	0	-1	-0.0113980591762811
0.0507599196862429	-0.0994654065929353	0.164278842136264	-0.039603283116594	-0.143715221947059	-1