-1	-0.134720714669675	0	0	0	0
-0.136919345054775	-1	0	0.0831551776267588	0.339856814034283	-0.00159284491091967
0	0	-1	0.170096809975803	0	0
0	0.0624618043191731	0.306864219438285	-1	0	0.216518686152995
0	0.0301985715515912	0	0	-1	0
0	-0.302709804195911	0	0.265136332530528	0	-1