-1	0.0797168269986287	-0.080236526299268	0	0	0
0.00630927276797593	-1	0.0790799831738696	0.0252629969967529	0.0944419572595507	-0.0898399562807754
-0.0238419056171551	0.0147130448138341	-1	-0.0454138194210827	-0.0669159655459225	0.0861964097246528
0	0.0206770677119494	-0.0708517440361902	-1	0.0757543812505901	0.0963595310458913
0	0.0735775486100465	-0.012175809033215	0.0695271914592013	-1	-0.0486894270405173
0	-0.0640937962569296	0.0779050782788545	0.0462011306546629	-0.0409684950020164	-1