-1 0 0.143521502474323 0 0.0434653840959072 0.00956224068067968 0 -1 0 0 -0.065281623089686 0 0.00491425851359963 0 -1 0 0 0.0749068788718432 0 0 0 -1 0 0 0.0900622054934502 -0.0361809620633721 0 0 -1 -0.185061921970919 0.178236169414595 0 0.178238901309669 0 -0.00878577209077776 -1