-1	0	0.0124493971932679	0	-0.0710806982591748	0	0	0
0	-1	0.0973926338832826	-0.0432277442188934	0	-0.0600476215360686	0	0
0.0290359654696658	0.0845084969652817	-1	0.00495132827199996	0.0205975937191397	-0.0668499557301402	-0.0410291370702907	0
0	-0.00636485740542412	0.000590936583466828	-1	0.0541839893208817	0.0711913037812337	-0.0726162823848426	0
-0.0793978582834825	0	0.0243081629276276	0.0220136416144669	-1	0.0246187565848231	0	0.0846371182706207
0	-0.00890159257687628	-0.0928991308901459	0.032287170435302	0.0306696298997849	-1	-0.0303659838857129	0
0	0	-0.0667056200560182	-0.0304701594868675	0	-0.0599983485648409	-1	-0.00441990362014621
0	0	0	0	0.0688896634615958	0	-0.0029894421575591	-1