-1	0.0905121481977403	0.177255412563682	0	0	0.0490289203822613
0.0407607255969197	-1	0.172969027236104	0.110526956990361	0	0.140964605333284
0.110219911998138	0.0568991469684988	-1	0.132949972292408	0.0978019334375858	0.0509964746888727
0	0.137967691617087	0.188647178327665	-1	-0.0867970450315625	-0.140981442388147
0	0	0.189032191690058	-0.185104329418391	-1	0.152758253924549
0.167664600769058	0.168572832783684	0.0508709476329386	-0.0430998014286161	0.179686495056376	-1