-1	-0.196292937034741	0.201740330317989	0.315410525072366	0.00468257744796574	0.492822746862657
-0.169483912643045	-1	0	0	0.402952187461779	0
0.263473215745762	0	-1	0.291179729625583	0.0259561536367983	-0.0909269283292815
0.275538833113387	0	0.351110459887423	-1	-0.381699832389131	-0.162814925890416
0.482287625665776	0.435029653366655	0.275964737986214	-0.388518851483241	-1	0.377044711844064
0.270117720006965	0	-0.474678231985308	-0.00355372636113316	0.446205850923434	-1