-1	0.140481731714681	0	0.0289221283979714	-0.0604521140921861	0
0.00960727860219777	-1	-0.119370742281899	0.0464986889157444	0.198956828564405	0.11868286812678
0	-0.165704103047028	-1	0.137256636610255	0.183309635333717	0.119830957427621
0.106638424471021	0.181737780570984	0.165696532325819	-1	0	-0.037608704296872
-0.197096093790606	0.151833026949316	0.115692782681435	0	-1	-0.0652172582689673
0	0.091686467314139	0.133415650622919	-0.115940670156851	-0.0906267429236323	-1