-1	0.161642251722515	-0.0156643307302147	0.190332182263955	0.170797717571259	0
0.102322640037164	-1	0	0	0.168111963570118	-0.122160550393164
-0.0233281457331032	0	-1	-0.0010222330223769	-0.193174782348797	0.179614652134478
0.0499884911347181	0	-0.106241583032534	-1	-0.0748153242282569	0.104529531439766
0.105635044537485	0.0755482695065439	-0.074041423946619	-0.054915988817811	-1	0.0349804791156203
0	-0.0558684164658189	0.149077374767512	0.180521676363423	0.0228807804174721	-1