-1	0.0580169247463346	0.0842736268416047	0	0	0
0.0585748032666743	-1	-0.134495742293075	0.199095379281789	0.056580245681107	0.0927031321916729
0.154501252761111	-0.17267597974278	-1	0.112489751446992	0.0570138188544661	0.0524127623531967
0	0.0451176408212632	0.199096424365416	-1	-0.0385739764664322	0.0949061554856598
0	0.103912118310109	0.0597596887033433	-0.0141424536705017	-1	-0.144551408058032
0	0.0645866306964308	0.1375852718018	0.0234950772020966	-0.146067027002573	-1