-1	0.372861374169588	0.181467668968253	0	0.251193416886963	0
0.00221881945617497	-1	-0.19889401900582	0.125891369301826	0	-0.020973697071895
0.144734487985261	-0.386714803287759	-1	0.276435161125846	-0.0784076993586496	-0.283174131182022
0	0.33698295801878	0.0453713366296142	-1	0.15543327818159	0.214052058407106
0.0202322223922238	0	-0.420226326794364	0.138713463675231	-1	0.100157762994058
0	-0.0807065132539719	-0.0969994261395186	0.137377468403429	0.0672777281142771	-1