-1	0.171939977351576	-0.0188343231100589	0.142949417605996	0.19683690937236	0
0.137671716604382	-1	0.0999253302812576	-0.0721411691512912	0	-0.189031700370833
-0.183473612973467	0.0797775830607861	-1	0.148199573904276	-0.0667985940817744	0
0.0115422770380974	-0.178739418555051	0.101287171524018	-1	-0.0771637199446559	-0.0219192922115326
0.00845716777257621	0	-0.147281373851001	-0.00838806489482522	-1	0.178959006816149
0	-0.174465772137046	0	-0.138073692144826	0.188159208837897	-1