-1	0	0.130895171547309	0	0.114276027143933	0
0	-1	0	0	0.20124032611493	0.0286821886198595
0.0306591327767819	0	-1	0	-0.0894726897357032	0
0	0	0	-1	0	0
0.076728738611564	0.134511304576881	-0.175465796026401	0	-1	-0.199293302139267
0	0.216569374222308	0	0	-0.188328887941316	-1