-1	-0.119081862084568	0	0	0.0287775454111397	0
-0.101162282563746	-1	0	0.357270589657128	0.0957370342686772	0
0	0	-1	-0.0779789299704134	0	0
0	0.156455997377634	-0.319722122419626	-1	0.167523014545441	0
0.18796864869073	0.0809808964841068	0	0.187191848549992	-1	0
0	0	0	0	0	-1