-1	-0.0815715279895812	0	0	0	0.150266784522682	0	0.0580497386865318
-0.0300404123496264	-1	0	0.0488282053265721	0.0821978638414294	0.137304904963821	0.179273667884991	0.132695584278554
0	0	-1	0	0	0.0939067141152918	0.0501611282117665	0.154496842296794
0	0.0230306378565729	0	-1	0.0296232372056693	0	0	-0.180162303335965
0	0.195813105721027	0	0.111356636043638	-1	0	-0.121949469624087	0
0.0706520468462259	0.194281739322469	0.0338642728980631	0	0	-1	0.0285663300193846	-0.0743884072639048
0	0.121901335660368	0.102739017596468	0	-0.0836288502439857	0.169574071513489	-1	0
0.0988435358274728	0.126446685148403	0.0785871162079275	-0.143479556078091	0	-0.056858719047159	0	-1