-1	-0.156975254975259	0.00827289714943617	-0.0317219564924017	-0.0574923436157405	0
-0.257037929096259	-1	0.0172031965339556	0.266382613149472	-0.24937679360155	0.187828917545266
0.261163137364201	0.183239827724174	-1	-0.271980815380812	0.0193716342793778	-0.126463420456275
-0.0726501874392852	0.105139853828587	-0.076322475168854	-1	0.166305324621499	0
-0.116347309970297	-0.178225868940353	0.200449076900259	0.0798572521889582	-1	0
0	0.00402939836494625	-0.0309372971998528	0	0	-1