-1	-0.253171038627625	0	0.280371605046093	-0.196287758275867	0.354912616219372
-0.321030641067773	-1	0	0.110686156526208	0.151542515587062	-0.366199568286538
0	0	-1	0.398742401599884	0.0496996578760445	0
0.258454965334386	0.262629051599652	0.287933246325701	-1	-0.0883374586701393	-0.16938557010144
-0.133924658410251	0.163854277785867	0.392388885095716	-0.124215405900031	-1	0.220213958993554
0.00786599423736334	-0.0550119955092669	0	-0.142503488436341	0.0874134063720703	-1