-1	0.0133612038567662	-0.090580170834437	0	0.100653051864356	0.0507742851506919
0.0512252582237124	-1	-0.160828248225153	0.125560345686972	0	0.144400312704965
-0.0546699949074537	-0.199265798646957	-1	-0.154706302657723	0.0458199901506305	0
0	0.162376086227596	-0.195979586290196	-1	0.191253330698237	-0.197564859176055
0.0351267216727138	0	0.0456318777054548	0.147617756715044	-1	-0.0715299288276583
0.127487889258191	0.0241221325006336	0	-0.140807478362694	-0.00184465656057	-1