-1	0	0	0.093179479194805	0	0.0639476045267657
0	-1	0	0.0974079143255949	0	0
0	0	-1	0.0635086115449667	0	0.0572152935899794
0.0337383073288947	0.0879533018451184	0.0532664000289515	-1	0	0
0	0	0	0	-1	0.0176629769382998
0.0651855272473767	0	0.00943552111275494	0	0.0294446859275922	-1