-1	0	0	0.0845244114287198	0	0.198778483085334
0	-1	0	0	0.0515785009600222	0
0	0	-1	0	0.0511563939042389	0.0756527485791594
0.0704789956100285	0	0	-1	0.107171531300992	0
0	0.116253294562921	0.0196655204519629	0.0544903597794473	-1	0
0.099094473849982	0	0.140011187223718	0	0	-1