-1	0.0742625376675278	0	0	0.0142517658649012	0.0911887350492179
0.0998271566350013	-1	0	0.0687289797468111	0.093653464037925	0.0887497677234933
0	0	-1	0.092487202398479	0.0957681919448078	0.0454096782719716
0	0.0626987137133256	0.00218182306271046	-1	0.00632495430763811	0.0809235605644062
0.0827894542599097	0.0415015873964876	0.0538805878488347	0.0261857378063723	-1	0.0777177494252101
0.0645840719109401	0.0591722088865936	0.0622948598349467	0.0922795806545764	0.00901453085243702	-1