-1	0	0.0343505679396912	0.034454287821427	0.0203109677881002	0.0546348415082321
0	-1	0	0.0538839760934934	0.00493106171488762	0
0.080102714849636	0	-1	0.0717100729467347	0.0684898625593632	0.0871480236761272
0.0539493459044024	0.0315339533612132	0.00412685030605644	-1	0.063826675596647	0.0882935516536236
0.0864237062400207	0.00300071581732482	0.0458654904272407	0.0744300740770996	-1	0.0624210938345641
0.0277269814861938	0	0.0839404399041087	0.0899339975789189	0.0399227650137618	-1