-1	0	0	0.101804786641151	0.0767432264052332	0
0	-1	0	0	0	0
0	0	-1	0.174052081815898	0.129661486204714	0
0.107170248217881	0	0.188827593997121	-1	0.0746230029501021	0
0.184582834970206	0	0.0108648915309459	0.0960247498005629	-1	0.0415093051735312
0	0	0	0	0.0659772171638906	-1