-1	0.0937856873963028	0.0548025650437921	0.139669930795208	0	0
0.164852698519826	-1	0.0415510737802833	0	0.145392357977107	0
0.147560647083446	0.138924667611718	-1	0.144373188633472	0	0
0.0035633887629956	0	0.13501498401165	-1	0	0
0	0.162851230287924	0	0	-1	0
0	0	0	0	0	-1