-1	0	0	0.00223428388126194	0.121634639427066	0.279645763454027
0	-1	0	0	0.140886667440645	0
0	0	-1	0	0	0
0.110979494615458	0	0	-1	0.288147094636224	0
0.159261262882501	0.0970669237431139	0	0.0437178729800507	-1	0.148171159951016
0.0786128504667431	0	0	0	0.151817526156083	-1