-1	0	0.00901626097038388	0.378202680684626	0.0504892505705357	0
0	-1	0.055399061832577	0.0833843721076846	0.229693397227675	0.0382077884860337
0.351138321869075	0.142010150384158	-1	0.34360964987427	0	0.39468992408365
0.262020743265748	0.174946646392345	0.0736364795826376	-1	0.0281491289846599	0.275999635178596
0.200804749689996	0.180522699002177	0	0.0419653649441898	-1	0.14761437419802
0	0.349360595364124	0.105305530223995	0.317497164197266	0.284539868123829	-1