-1	0	0	0.0598233139608055	0.0516937128268182	0.189631646149792
0	-1	0.445605538086966	0	0.441929826047271	0.350190129829571
0	0.269191960571334	-1	0.341954690171406	0.0115703449118882	0.350363370380364
0.133810179657303	0	0.201782469055615	-1	0.102499379427172	0.331390498671681
0.431604258017614	0.390205522533506	0.0968285109847784	0.0798730164533481	-1	0.147222023340873
0.394950410001911	0.233507673721761	0.187048071064055	0.305620806640945	0.224761357763782	-1