-1	0	0	0	0.00133294034749269	0
0	-1	0.0382698276778683	0	0	0
0	0.0453314358834177	-1	0.0807619165629149	0.0954942007316276	0
0	0	0.0847850397229195	-1	0.0415925794513896	0.0263949746964499
0.0935600228374824	0	0.0131251299986616	0.0159977985313162	-1	0
0	0	0	0.00650075359735638	0	-1