-1	0	0	0	0.0908656082116067	0.0803582199383527
0	-1	0	0	0.144624924752861	0.0857975178863853
0	0	-1	0	0	0.0163226341828704
0	0	0	-1	0	0.0406925191637129
0.186061326880008	0.0607669151388109	0	0	-1	0
0.0734880553558469	0.15438651391305	0.0582230636384338	0.156979887327179	0	-1