-1	0.0936256987974048	0.0443762085167691	0	0	0.0603706488385797
0.0420308497967199	-1	0	0	0.027466544485651	0
0.0802306376863271	0	-1	0	0.0484303751029074	0
0	0	0	-1	0.0349977413890883	0
0	0.0838807556545362	0.000712007842957974	0.0373341734986752	-1	0
0.0760361671913415	0	0	0	0	-1