-1	0.0374081032117829	0	0	0	0
0.0171147089451551	-1	0	0.0530600656988099	0	0.0130717893363908
0	0	-1	0.0742126100696623	0.0924938737880439	0
0	0.0718770413892344	0.0503009074134752	-1	0	0.0506611604476348
0	0	0.0851979421684518	0	-1	0
0	0.00143588792998344	0	0.0572560367407277	0	-1