-1	0	0	0	0.027271927986294	0.114271714864299
0	-1	0	0	0	0.174781000101939
0	0	-1	0	0	0.190462238434702
0	0	0	-1	0.0584226796403527	0.143473663786426
0.0648876822087914	0	0	0.133759056217968	-1	0
0.108239538269117	0.127681128866971	0.125708563951775	0.16014539739117	0	-1