-1	0	0.189427325152792	0.333932149340399	0.0763219443615526	0.26558598713018
0	-1	0.241212764871307	0.374525255057961	0	0.277569907600991
0.222317439620383	0.191573051968589	-1	0	0.122381872148253	0.304280204582028
0.204668491962366	0.314887912594713	0	-1	0.499191727023572	0.424465412739664
0.00446303887292743	0	0.080178297474049	0.0590367806144059	-1	0.21671768266242
0.306054043699987	0.0331176349427551	0.414860207587481	0.213637815555558	0.175865610013716	-1