-1	0	0.0128455768804997	0	0	0
0	-1	0	0.197832457581535	0	0
0.0980796847026795	0	-1	0	0.00213173292577267	0.196352130640298
0	0.0706033512484282	0	-1	0	0.197135210828856
0	0	0.155924366274849	0	-1	0.105772549333051
0	0	0.0647656366694719	0.064032374182716	0.17352063478902	-1