-1	0.0808833018643782	0	0	0.0431191060924903	0.0241428062785417
0.0292246940545738	-1	0	0	0.0185870599234477	0
0	0	-1	0.0970565475523472	0.073557582241483	0
0	0	0.0670298444572836	-1	0	0
0.0768553693080321	0.0473186844494194	0.0746776297455654	0	-1	0
0.0214201434748247	0	0	0	0	-1