-1	0	0	0.074616082967259	0.018348815664649	0
0	-1	0	0.094968430721201	0	0.0185539706842974
0	0	-1	0.090080156410113	0.0478405544068664	0
0.00447284604888409	0.044033285533078	0.0126944588730112	-1	0	0
0.0757189048454165	0	0.0778839352773503	0	-1	0
0	0.0341302805813029	0	0	0	-1