-1	0	0	0	0	0
0	-1	0	0	0.0927353782113642	0.0236933519598097
0	0	-1	0.189854680560529	0.10678248652257	0
0	0	0.120449356315658	-1	0	0.18289623814635
0	0.0206738983746618	0.140907972026616	0	-1	0.0519165175035596
0	0.18881796495989	0	0.0266918607987463	0.108031271165237	-1