-1	0	0.0177980916574597	0.127644979394972	0.0375201851595193	0.109875395568088
0	-1	0	0.197217500861734	0.112753826845437	0.111460231523961
0.16229755114764	0	-1	0.0358825544826686	0.0212955553550273	0
0.144374913489446	0.0615141503512859	0.0964468075893819	-1	0.121581022720784	0.160192666575313
0.0728666421491653	0.0260940636973828	0.10515609504655	0.0340809635352343	-1	0.0762064374983311
0.0335586119443178	0.136795366043225	0	0.0670795895624906	0.124848839687184	-1