-1	0.130851929890923	0	0.201666671899147	0	0.256919535924681
0.44154870021157	-1	0.305557859363034	0	0	0.141504387953319
0	0.424265919486061	-1	0	0	0
0.199410500470549	0	0	-1	0	0
0	0	0	0	-1	0.361057444475591
0.486300402204506	0.100524963927455	0	0	0.0519129736348987	-1