-1	0	0	0.170574495755136	0	0.0478913928382099
0	-1	0	0.155815559998155	0	0.111327683180571
0	0	-1	0	0.167672266950831	0.0634487943258137
-0.042647240171209	-0.126630681147799	0	-1	0	0
0	0	-0.111652705911547	0	-1	0
-0.0778449870646	-0.00361650711856782	-0.131561357248575	0	0	-1