-1	0	0.0772268936503679	0	0	0.178942328458652
0	-1	0.0511603306047618	0.0809726447798312	0.175259684724733	0.184019074263051
-0.197280904557556	-0.0463465673848987	-1	0.00644738804548979	0.102376803103834	0.154446862032637
0	-0.00913486923091114	-0.0175291484687477	-1	0.193065782822669	0.072257067495957
0	-0.00151820778846741	-0.0971822011750191	-0.131160216592252	-1	0.178153893351555
-0.192881919117644	-0.0608586333226413	-0.00158996623940766	-0.147794036520645	-0.0544693993404508	-1