-1	0.0527794348541647	0	0.0143955509876832	0.0675062481546775	0.00356391193345189
-0.0341849928954616	-1	0	0.0322599409613758	0	0.0298237852985039
0	0	-1	0.0364424272207543	0.0747713865712285	0.0464106750674546
-0.0351659276057035	-0.0916241662343964	-0.0393614314263687	-1	0.0527969715651125	0.0871757945977151
-0.025013318285346	0	-0.0820501381764188	-0.0426262405700982	-1	0.0915781748248264
-0.0546378682367504	-0.091738146264106	-0.0845989797962829	-0.0493985248962417	-0.012986154993996	-1